Estudar gramática é importante sim, mas na minha opinião, o aprendizado deve ser de forma natural. Não se prenda a estudar todos os dias os auxiliares, verbos regulares e irregulares, etc. Leia textos, ouça músicas, assista filmes, e procure entender os tempos verbais de uma forma mais tranquila. Para se chegar a fluência, o ideal é fazer várias coisas ao mesmo tempo.
Organização é necessária. Separe alguns minutos do seu dia para trabalhar as quatro habilidades. Ler, escrever, falar e ouvir. Tempo e dedicação são essenciais em qualquer área de nossas vidas, portanto, sinta-se motivado sempre. Um bom professor poderá te dar muitas outras dicas.